Работа с Акселерометром LIS3DH

Для начала работы установим библиотеку Adafruit LIS3DH.
Датчик LIS3DH в ATWatch подключен по шине I2C и имеет адрес 0x19.
Загрузим стандартный скетч. Файл->Примеры->Adafruit lis3dh acceldemo.

Датчик LIS3DH имеет 10 режимов работы скорости передачи данных. Установить скорость передачи данных можно с помощью функции setDataRate().
*LIS3DH_DATARATE_400_HZ
*LIS3DH_DATARATE_200_HZ
*LIS3DH_DATARATE_100_HZ
*LIS3DH_DATARATE_50_HZ
*LIS3DH_DATARATE_25_HZ
*LIS3DH_DATARATE_10_HZ
*LIS3DH_DATARATE_1_HZ
*LIS3DH_DATARATE_POWERDOWN
*LIS3DH_DATARATE_LOWPOWER_1K6HZ
*LIS3DH_DATARATE_LOWPOWER_5KHZ

По такому же принципу можно установить один из 4 диапазонов работы датчика функцией setRange().
*LIS3DH_RANGE_16_G
*LIS3DH_RANGE_8_G
*LIS3DH_RANGE_4_G
*LIS3DH_RANGE_2_G

```
#include <SPI.h>
```
```
#include <Adafruit_LIS3DH.h>
```
```
#include <Adafruit_Sensor.h>
```
```
 
```

Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH();

```
 
```
```
void setup(void) 
```
```
{
```

  Serial.begin(9600);//Запускаем Serial порт

```
  Serial.println("LIS3DH test!");
```
```
 
```

  if (! lis.begin(0x19)) //Инициализируем датчик по адресу 0x19

```
  {
```

    Serial.println("Couldnt start");//Датчик не запустился

    while (1);//Останавливаем программу

```
  }
```

  Serial.println("LIS3DH found!");//Датчик запустился

```
 
```

  lis.setRange(LIS3DH_RANGE_4_G);   //Устанавливаем диапазон работы

```
 
```

  Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << lis.getRange());//Выводим текущий диапазон

```
  Serial.println("G");
```
```
}
```
```
 
```
```
void loop() 
```
```
{
```

  lis.read();      //Считываем данные осей X, Y, Z

  //Выводим "сырые" данные

  Serial.print("X:  "); Serial.print(lis.x);

  Serial.print("  \tY:  "); Serial.print(lis.y);

  Serial.print("  \tZ:  "); Serial.print(lis.z);

```
 
```

  //Приводим данные в порядок

```
  sensors_event_t event; 
```
```
  lis.getEvent(&event);
```
```
 
```

  //Выводим обработанные данные

  Serial.print("\t\tX: "); Serial.print(event.acceleration.x);

  Serial.print(" \tY: "); Serial.print(event.acceleration.y);

  Serial.print(" \tZ: "); Serial.print(event.acceleration.z);

```
  Serial.println(" m/s^2 ");
```
```
 
```
```
  Serial.println();
```
```
 
```
```
  delay(200); 
```
```
}
```

Рассмотрим следующий пример. Файл->Примеры->Adafruit lis3dh tapdemo.

```
#include <Wire.h>
```
```
#include <Adafruit_LIS3DH.h>
```
```
#include <Adafruit_Sensor.h>
```
```
 
```

Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH();

```
 
```

//Настройка чувствительности

```
#define CLICKTHRESHHOLD 80
```
```
 
```
```
void setup(void) {
```
```
  Serial.begin(9600);
```

  Serial.println("Adafruit LIS3DH Tap Test!");

```
 
```

  if (! lis.begin(0x19)) //Инициализируем датчик по адресу 0x19

```
  {
```

    Serial.println("Couldnt start");//Датчик не запустился

    while (1);//Останавливаем программу

```
  }
```

  Serial.println("LIS3DH found!");//Датчик запустился

```
 
```

  lis.setRange(LIS3DH_RANGE_2_G);   //Устанавливаем диапазон работы

```
 
```

  Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << lis.getRange());//Выводим текущий диапазон

```
  Serial.println("G");
```
```
 
```

  // 0 = отключить обнаружение кликов и прерываний

  // 1 = вызываем прерывание только при одиночном нажатии

  // 2 = вызываем прерывание только при двойном нажатии и учитываем одиночные

  // Настройки порога, более высокие числа менее чувствительны

```
  lis.setClick(2, CLICKTHRESHHOLD);
```
```
  delay(100);
```
```
}
```
```
 
```
```
 
```
```
void loop() {
```

  uint8_t click = lis.getClick();//Считываем информацию о кликах

  if (click == 0) return;//Кликов не обнаружено

```
  if (! (click & 0x30)) return;
```

  Serial.print("Click detected (0x"); Serial.print(click, HEX); Serial.print("): ");//Клик обнаружен

  if (click & 0x10) Serial.print(" single click");//Одиночное нажатие

  if (click & 0x20) Serial.print(" double click");//Двойное нажатие

```
  Serial.println();
```
```
 
```
```
  delay(100);
```
```
  return;
```
```
}
```

ArtemTechnologies

ArtemTechnologies